隨著“工業(yè)4.0概念”的提出和機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展,越來越多的企業(yè)加入轉(zhuǎn)型的浪潮。而作為生產(chǎn)轉(zhuǎn)型,工廠智能化的基礎(chǔ)——AGV搬運(yùn)機(jī)器人也受到廣大生產(chǎn)企業(yè)的歡迎,紛紛引進(jìn)使用。
在生產(chǎn)改革的過程中,用戶會希望通過某種更好的方式提升廠房和倉庫中物料搬運(yùn)能力,仍然保持人工的靈活性和快速等特點(diǎn),然而目前主流的AGV機(jī)器人只能在某個固定的區(qū)域,人為的設(shè)置好反光板,磁釘,磁帶,等標(biāo)記物或反射器,不能隨意的變化工作環(huán)境,存在很大的局限性。
而自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)就很好的滿足了這一要求,在自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)中,不需要反光板或其他標(biāo)志物,用戶可以*自由地安排或重新安排自動導(dǎo)引車在倉庫或廠房內(nèi)的移動路徑。
由于不需要在環(huán)境中添加任何東西,只需要利用場景中已有的物體,因此,我們能滿足市場上針對高靈活性,短安裝和啟動時間的需求,未來,我們設(shè)想自動導(dǎo)引車系統(tǒng),能夠在不到一天的時間內(nèi)就投入使用,降低成本的同時,AGV將會更加智能、、靈活、直觀。
和目前成熟的激光導(dǎo)航相比,自然導(dǎo)航AGV可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)變化環(huán)境自主定位,自動避障功能。具有安裝時間短、成本低以及對運(yùn)行的影響小化等特點(diǎn),可以更加便捷的擴(kuò)展系統(tǒng)以及為自動導(dǎo)引車創(chuàng)建新的路徑。
自然導(dǎo)航AGV具有更高的安全性能,自動導(dǎo)引車上的安全傳感器可以在探測到物體后60毫秒內(nèi)做出反應(yīng),這比人類的反應(yīng)速度要快3至4倍。在運(yùn)行速度方面,支持高達(dá)1.7 m/s的運(yùn)行速度。停止精度達(dá)到±10mm。也正是因?yàn)樗膶?shí)用性和兼容性,使得自然導(dǎo)航AGV越來越受到處于智能化改革中的企業(yè)追捧,成為AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的寵兒。
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