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機器人3D視覺系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-12-19

簡要描述:

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,機器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動到兩種型號零部件料框上方,完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。
可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作

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杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

機器人3D視覺系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
 

機器人3D視覺系統(tǒng)點云參考:

 

機器人3D視覺系統(tǒng)技術參數(shù):
 

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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