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光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡(jiǎn)要描述:

光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能,形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求,并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)通訊,全面實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),項(xiàng)目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng),保證上游出料及時(shí)接料,送至下游工序,確保不斷線生產(chǎn)。

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光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人主要作用為提高車間整體產(chǎn)能,形成工業(yè)4.0生產(chǎn)要求,并使用移動(dòng)5G網(wǎng)絡(luò)通訊,全面實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn),項(xiàng)目主要斜接各工序上下游聯(lián)動(dòng),保證上游出料及時(shí)接料,送至下游工序,確保不斷線生產(chǎn)。
 

該項(xiàng)目選用標(biāo)準(zhǔn)潛入頂升式AGV,由AGV潛入背負(fù)花籃貨架,上下共計(jì)聯(lián)動(dòng)上百個(gè)生產(chǎn)線,同時(shí)分布幾個(gè)大區(qū)域,確保所有車輛能全部調(diào)度來回穿梭運(yùn)行。

 

 

光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人解決方案

 360度*避障,安全性高,AGV在車體上設(shè)有安全傳感器,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。本系統(tǒng)提供的設(shè)備,在安全方面滿足以下要求:

所頂升貨架跟AGV間通過套筒連接,以確保料車不可滑出AGV承載托盤;

因通道為人流、物流混合通行,故AGV小車運(yùn)行時(shí)可播放音樂,起提示作用,避免與人員及物料碰撞等相關(guān)安全防護(hù);

AGV小車帶360度安全激光檢測(cè),具有自動(dòng)識(shí)別障礙功能,遇到人員障礙物自動(dòng)停止并報(bào)警;

多級(jí)安全防護(hù)策略,激光安全距離可以手動(dòng)設(shè)置,在緩沖區(qū)范圍檢測(cè)到障礙物,AGV開始減速,如障礙物一直未移開,AGV在急停區(qū)檢測(cè)范圍內(nèi)進(jìn)行停止并聲光報(bào)警;

 

 光伏花籃貨架搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR3310L

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

激光避障

標(biāo)配

長(zhǎng)*寬*高

730*550*300mm

視覺避障

標(biāo)配,3D視覺避障

額定載重

300kg

防撞停撞

標(biāo)配

機(jī)身自重(含電池)

150kg

聲光報(bào)警

標(biāo)配

行駛通道寬度

≥900mm

安全觸邊

標(biāo)配

定位精度

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

運(yùn)行速度1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xù)航時(shí)長(zhǎng)

8h

工作坡度

≤3°

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

行走方式

前后雙向,原地旋轉(zhuǎn),貨定車轉(zhuǎn)

單張地圖

≤200000 m²

電池規(guī)格

48V24Ah

工作溫度

0~40℃

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)充電

工作濕度

10%-90%無凝露

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環(huán)

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴(kuò)展接口

USB2.0

 

 

 

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